Robotique collaborative : Préhenseurs pour bras robotisés
Bras robotisés UR Accessoires pour bras robotisés UR
Pour personnaliser vos applications robotiques Universal Robots, nous avons sélectionné pour vous une grande variété d'accessoires parmi nos partenaires On Robot, Robotiq, Coval, Sick et Fiam.
PréhensionVissageVisionSécurité
Les effecteurs terminaux pour bras robotisés Universal Robots
Les effecteurs terminaux Robotiq et On Robot sont conçus pour la préhension d'objets, tandis que les solutions de vision Sick sont parfaitement adaptées pour les applications de sécurité, d'identification, de mesure et de contrôle qualité.
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| Hand-E | 2F-85 | 2F-140 | |
| Course totale (réglable) | 50 mm | 85 mm | 140 mm |
| Force de serrage (réglable) | 20 à 130 N | 20 à 235 N | 10 à 125 N |
| Résolution de la position | 0,20 mm | 0,40 mm | 0,60 mm |
| Charge utile | 5 kg | 5 kg | 2,5 kg |
| Protocol de communication | Modbus RTU (RS-485) | ||
| Fiche technique | Documentation | Documentation | Documentation |
Configuration en préhenseur double
Les pinces On robot RG2 / RG6 et Robotiq Hand-E peuvent être montées en configuration préhenseur double. Cela permet à deux préhenseurs d’être installés sur le même bras robotisé et sans câbles supplémentaires.
Les deux préhenseurs travaillent comme des préhenseurs indépendants. La double configuration permet au bras robotisé d’effectuer des tâches plus complexes tout en augmentant considérablement la productivité en manipulant plus d’objets à la fois.
Main adaptative à 3 doigts
La main adaptative à 3 doigts est un préhenseur polyvalent qui permet la saisie de n’importe quel objet, quelque soit sa forme.
Chaque doigt est contrôlé indépendamment pour offrir 4 types de prises : "pincement", "large", "ciseaux" et "basique".
| Ouverture de la main | 0 à 155 mm |
| Charge utile max (prise du bout des doigts) | 2,5 kg |
| Charge utile max (prise enveloppante) | 10 kg |
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| RG2 | RG6 | RG2-FT | |
| Course totale (réglable) | 110 mm | 160 mm | 100 mm |
| Force de serrage (réglable) | 3 à 10 N | 25 à 120 N | 3 à 40 N |
| Résolution de la position | 0,10 mm | 0,15 mm | 0,10 mm |
| Précision de répétition | 0,10 mm | 0,15 mm | - |
| Précision de serrage | ± 1 N | ± 5 N | - |
| Capteur de force | - | - | |
| Fiche technique | Documentation | Documentation | Documentation |
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| Air-Pick | E-Pick | |
| Source d'énergie | Air comprimé | Electrique |
| Niveau de vide | 85% | 80% |
| Débit vide | - | 12 L/min |
| Consommation d'air | 135,9 L/min | - |
| Fiche technique | Documentation | Documentation |
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| GECKO | VG10 | |
| Vide (min / max) | 5% à 80% | |
| Débit d'air | 0 à 12 Nl/min | |
| Portée | 32 à 358 mm | |
| Charge utile | 0 à 10 kg | |
| Bras réglables | Non | 0 à 270° |
| Fiche technique | Documentation | Documentation |
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| CVGC 150x150 | CVGC 240x120 | CVGC 320x160 | |
| Source d'énergie | Air comprimé | ||
| Niveau de vide | 85% | ||
| Air aspiré | 90 Nl/min | 180 Nl/min | 210 Nl/min |
| Consommation d'air | 135 Nl/min | 270 Nl/min | 345 Nl/min |
| Fiche technique | Documentation | ||
| Présentation vidéo | |||
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